Electromyographic analysis of gait with robot-assisted body weight unloading

Dansk titel:
Elektromyografisk analyse af gang med robotassisteret vægtaflastning

Formål:
Målet med projektet er undersøge, hvad der sker med muskelaktiviteten under gang, når kropsvægten påvirkes. Kropsvægten reguleres med hjælp fra RoboTrainer og muskelaktiviteten måles gennem EMG-målinger på udvalgte muskelgrupper. Forsøget foretages på en eller flere forsøgspersoner*.

Baggrund:
Elektromyografi, EMG, er en procedure hvor man måler den elektriske aktivitet i musklerne. EMG-målinger muliggør en klarlæggelse af hvornår og i hvor høj grad en given muskelgruppe bliver aktiveret under en bevægelse. RoboTrainer er en computerstyret træningsrobot, der via ROS** blandt andet kan anvendes til regulering af tyngdepåvirkningen.

Indhold:

• Kortlægning af teori omkring elektromyografiske undersøgelser. Herunder afklaring af korrekt placering af elektroder og aflæsning af EMG-signaler.
• Opsætning og programmering af RoboTrainer til vægtregulering samt påsætning af EMG-elektroder. Herefter udførelse af elektromyografisk bevægelsesanalyse.
• Tilpasning og bearbejdning af indsamlet data i MATLAB.
• Dataanalyse med henblik på identificering af mulige sammenhænge mellem vægtregulering og elektrisk muskelaktivitet.
• Opsamling og konkludering i relation til den behandlede data.

Forventet læring:

• At klarlægge hvorledes EMG-målinger foretages.
• At blive i stand til at opstille og udføre et teknologisk forsøg.
• At blive i stand til at bearbejde og behandle EMG-signaler.
• At kunne synkronisere og sammenholde den indsamlede data.
• At kunne analysere og konkludere ud fra det bearbejdede materiale.