Optimeret håndtræning med principper fra exoskeletter og soft robotics

Projekt beskrivelse

Titel:

Optimeret håndtræning med principper fra exoskeletter og soft robotics

Formål:

Målet med projektet er at undersøge forskellige principper fra kendte træningsteknologier; exoskeletter og soft robotics. Ud fra disse principper kan træningen forbedres - enten af en eller flere fingre. Forbedringen inden for muskelkraft skal ske ved optimal modstand under udførelse af en træningsøvelse. Ydermere vil det være fordelagtigt hvis det er behageligt at gennemføre en træningssession, hvilket undersøges gennem forsøgsopstillinger.

Baggrund:

Der er mange årsager til at have et ønske om at forbedre muskulaturen i hånden ved træning. En af disse årsager kan være skader eller blot ønske om større muskelkraft, derved skal modstanden som træningsudstyret til hånden kunne tilpasses den enkeltes behov. På nuværende tidspunkt findes der meget forskelligt træningsudstyr til håndtræning. Eksisterende træningsudstyr benytter blandt andet principper fra soft robotics og RC-motorer. Soft robotics giver blandt andet mulighed for en større mængde frihedsgrader og komfortabilitet, mens RC-motorer, som tit benyttes i exoskeletter, kan udøve en simpel brugerdefineret kraft med mere.

Indhold:

• Kortlægning af teori omkring muskulatur og frihedsgrader i menneskehånden.
• Udførelse af forsøg, hvor der tages udgangspunkt i valgte principper fra soft robotics og/eller exoskeletter.
• Finde fordele og ulemper ved udførte forsøg.
• Opsamling på udførte forsøg.