Idéer til nyt Arduino shield

(Written by Anders Bøgild)

Documentation

VelTek shield motor step

Board beskrivelse (vers. 08-2018)

• Sokkel til OpAmp MCP6242 / MCP6002 (tilgængelig på komponentlager).
• Sokkel til analog. Testet med 1PSI Honywell tryksensor 001PDAA3.
• H-bro m. 2 skrueterminaler.
• 4 LED.
• 4 DIP switche.
• Varmelegeme med temperaturmåling og temperatursikring.
• 5V tolerant, kan fungere på 3.3V arduinoer.

Forslag til forbedringer af version 08-2018

• LED'er forbundet til PWM ben

Oprindeligt designoplæg

Sensorer til shieldet:

• Socket til Honeywell (analog version) diff. trykmåler, så man let kan skifte den ud. Måske 2 sockets, så man kan måle tryk i 2 forskellige systemer. Accelerometer/gyroskop.
• Temperaturmåler (hvis den ikke findes i trykmåler i forvejen).
• Relæ til fx styring af varmelegeme el. lig.
• FET H-bro til fx 3-faset motorstyring.
• Indgange og udgange der er nemme at sætte noget på.
• DC-DC konverter, til op-amp fx +-V
• Skrueterminaler til interfacing fx SPI/I2C.
• Stik til RC servomotor.
• Analog hall-sensor (bare til at få simple signaler ud med en magnet)
• RGB LED (analog, ikke seriel bus)

Note: Så vidt muligt skal transducere/sensorer og aktuatorer på boardet være analoge, så programmering giver en grundlæggende forståelse af funktion. Vi vil gerne undgå abtraktionslag i form af protokoller og kommunikationsbusser (SPI, I2C, 1-wire).

Anvendelsesscenarier:

• Membranpumpe + tryksensor: karakterisering af kalapøjser.